МОДИФИКАЦИИ
Базовая машина не имела амбразур, а производимые с 50-х гг. модели обозначались БТР-40В и оснащались системой регулирования давления в шинах. Некоторые машины имели еще 4,5-тонную носовую лебедку.
БТР-40А – машина ПВО, оснащена башней с 2 14,5-мм СП, такой же, как у БТР-125А; на вооружении Советской Армии больше не состоит.
БТР-40Б с дополнительным бортовым бронированием десантного отделения, перевозит 6 пехотинцев и 2 члена экипажа.
БТР-40Х – машина РХБ разведки, оборудована установщиком маркеров.
БТР-40ЖД оборудована специальными колесами для перемещения по рельсам.